Menghitung besarnya Kabel untuk ROV (Tether)

Power Supply pada ROV penting sekali untuk di perhatikan, Jangan sampai banyak tegangan yang hilang (tidak sampai) pada kontroller motor ROV gara-gara kabelnya salah. Terlalu kecil kabel menyebabkan banyak tegangan (voltage) yang hilang , terlalu besar kabel juga pengaruh pada ROV yang akan di kendalikan. Terus bagaimana idealnya?

Ada beberapa penyebab drop tegangan pada kabel dan diantaranya adalah

  • Pemilihan bahan kabel, kabel tembaga merupakan konduktor yang lebih baik daripada kabel aluminium dan tentunya memiliki lebih sedikit tegangan drop dari aluminium untuk panjang dan ukuran kabel tertentu
  • ukuran kabel merupakan faktor penting dalam menentukan drop tegangan. kabel dengan isi yang lebih besar akan memiliki lebih sedikit drop tegangan dari ukuran kabel yang lebih kecil dari panjang yang sama
  • Faktor penting lain dalam drop tegangan adalah panjang kabel. kabel yang lebih pendek akan memiliki lebih sedikit drop tegangan dari kabel yang panjang.

Jadi pentingnya manajemen kabel untuk ROV adalah untuk menghindari hilangnya tegangan yang berlebihan yang menyebabkan hilangnya efisiensi pengoprasian motor penggerak.

Untuk menghitung Drop tegangan, bisa menggunakan kalkulator drop tegangan yang bisa di akses pada halaman berikut ini : http://www.calculator.net/voltage-drop-calculator.html

Untuk ideal yang pernah kita coba, drop tegangan yang aman adalah memilih kabel dengan drop tegangan 1 – 3V pada rumus kalkulator tersebut.

Misalkan kita akan membuat kabel sepanjang 20M, dengan bahan kabel tembaga dengan arus maksimal yang akan digunakan adalah 25 Ampere dan tegangan 12V, maka yang kita dapat agar kabel sesuai adalah menggunakan kabel AWG 12

rovIndonesia-dropvoltagecalculator

 

 

Membuat Robot Underwater mini ROV (mekanik)

robot ROV, Robot mini ROV, SURO-V, mini Suro-V, membuat robot underwater, underwater robot, belajar robot underwater, belajar robot, bikin robot underwater, bikin robot

Mini SURO-V adalah mini Robot ROV underwater buatan ROV Indonesia yang bertujuan untuk edukasi robot pendidikan di Indonesia. Dengan menggunakan 3 motor dan 3 baling-baling Robot mini underwater ini mampu melakukan kegiatan manuver di dalam air.

membuat-robot-underwater-1

Bahan yang di butuhkan adalah sebagai berikut :

  1. 3 buah motor DC 6V
  2. 3 buah baling-baling (propeller)
  3. Akrilik frame (SURO-V) version
  4. 4 buah Spacer 9cm
  5. 6 buah kabel awg26 panjang 2m
  6. tabung vitamin Lipi

Sedangkan alat yang dibutuhkan sebagai berikut :

  1. obeng +
  2. kikir
  3. glue gun (lem tembak)

Simak video bagaimana membuat robot underwater mini ROV (SURO-V)

Adik adik dari Sekolah SD Islam Sabilillah yang sudah berhasil membuat robot underwater mini ROV (mini SURO-V)

Open Recruitment 2016 MATE ROV Competition

Event tahunan yang diadakan oleh MATE International ROV Underwater Competition. dua tahun ini tim dari Sekolah Robot Indonesia telah mengikuti dan berprestasi di lomba tersebut. lomba ini harus mengikuti seleksi tingkat Asia terlebih dahulu yang di selenggarakan di Hong kong pada April 2016 mendatang, Setelah itu yang memenuhi kualifikasi baru mengikuti tingkat International di Texas pada bulan Juni 2015.

Keren lo bisa langsung ujicoba di tempat latihannya tim NASA.

untuk informasi selengkapnya bisa menghubungi kami di email sekolahrobot@gmail.com

Lomba ROV International

S-ROV Desain Mekanik

S-ROV (Simple ROV) merupakan Robot Underwater yang dibuat untuk keperluan fotografi di dalam air. Desain dari S-ROV ini sangat minimalis dan dibuat dengan kendali yang sederhana juga.

Langkah pembuatan S-ROV di bagi menjadi dua, yang pertama pembuatan desain mekanik, yang kedua pembuatan desain elektronik

Ground Control Station

Ground Control Station merupakan alat pantau / stasiun pengendali untuk mengontrol kendali armada (vehicle yang akan di kendalikan). Baik itu vehicle darat, laut dan udara. Ground Control Station (GCS) ini memiliki perangkat yang komplit untuk kendali dan transmisi data.

Pada ROV Ground Control Station (GCS) ini berisi hasil dari kamera robot dan beberapa vitur lainnya seperti, heading Robot, Konsumsi tegangan , konsumsi arus, beberapa parameter posisi, kedalaman dll.

Ground Control Stationcontoh Ground Control Station

 

ROV Indonesia

Selamat Datang di ROV Indonesia,

ROV merupakan robot dengan kemampuan mengamati benda di dalam air dan dikendalikan dengan remote control secara langsung dari atas permukan air. Kepanjangan ROV adalah Remotely Operated Vehicle.